SINFONIA

Sinfonia è il dispositivo di riabilitazione funzionale della mano più avanzato, dotato di un guanto robotico in grado di mobilizzare le dita, rilevare i movimenti attivi del paziente ed effettuare training bimanuali a specchio. 

Il guanto robotico di Sinfonia può lavorare in differenti modalità:

  • TRAINING BIMANUALE A SPECCHIO: grazie a Sinfonia anche il paziente emiplegico può guidare attivamente lo svolgimento dell’esercizio. I movimenti della sua mano “sana” vengono riconosciuti dal dispositivo e riprodotti sull’arto controlaterale attraverso il guanto robotico.
  • PASSIVA: flessione ed estensione delle dita sono generate dal guanto robotico secondo parametri personalizzabili. La mobilizzazione è accompagnata da una stimolazione multisensoriale (animazione 3D, effetti sonori, accompagnamento musicale, guida vocale, interazione con oggetti), così da garantire il coinvolgimento del paziente ed ampliare le aree corticali raggiunte dai meccanismi di neuroplasticità.
  • ATTIVO-ASSISTITA: gli esercizi proposti richiedono al paziente di iniziare autonomamente il task motorio; il guanto robotico segue l’attività del paziente e il sistema motorizzato interviene in aiuto solo quando necessario. Indici di performance danno un feedback immediato del grado di autonomia del paziente in flessione ed estensione.
  • ATTIVA: serious games motivano il paziente a fare del proprio meglio per sfruttare il proprio ROM attivo a livello distale. Gli esercizi allenano la chiusura a pugno, l’apertura della mano, la flessoestensione di singole dita e la pinza tridigitale. Grafici intuitivi a fine esercizio mostrano al paziente e al terapista il trend registrato, sessione dopo sessione.
  • MOBILIZZAZIONE THERAPIST-DRIVEN: Sinfonia permette al terapista di indossare un guanto sensorizzato per guidare dinamicamente il funzionamento del guanto di mobilizzazione passiva sulla mano del paziente. Tempistica e ampiezza dei movimenti di flessione ed estensione delle dita vengono così gestiti dall’operatore in tempo reale, permettendo di personalizzare costantemente la terapia, a seconda della risposta del paziente e dello specifico task motorio proposto. L’applicazione della logica master-slave amplifica le potenzialità del guanto riabilitativo, facendo sinergia con il rapporto di fiducia e complicità terapista-paziente.

Principali caratteristiche:

  • flessione ed estensione delle dita sono attivate in modo dinamico dal paziente, così da aumentare il suo grado di coinvolgimento e motivazione.
  • La stimolazione delle aree corticali è amplificata dal meccanismo motorio a specchio, dall’osservazione delle due mani 3D in movimento e dall’esecuzione di serious games e task funzionali bilaterali con oggetti reali.
  • Rispetto alla Mirror Therapy tradizionale, Sinfonia consente di andare oltre l’illusione del movimento: un reale training motorio viene generato dal guanto robotico sulla mano con deficit motorio, moltiplicando il potenziale riabilitativo.
  • Secondo la logica dell’Action-Observation Therapy, la terapia con Sinfonia può prevedere l’osservazione del filmato di un task motorio prima dell’esecuzione dell’esercizio stesso. Il software include una vasta gamma di filmati: da singoli movimenti articolari fino ad azioni più complesse come prese funzionali di oggetti reali.
  • La creatività dell’operatore clinico è esaltata dalla possibilità di eseguire esercizi di grasping e reaching con oggetti reali, spesso tratti da ambienti di vita quotidiano o professionale.

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